Ansonsten habe ich noch sogenannte Tauchspulenmotoren (Voice Coil Actuator) gefunden. Das sind im Prinzip Schwingspulen mit innenliegendem Magnet, an die man etwas festschrauben kann. Also im Prinzip genau das, was man an ein federgelagertes Podest befestigen könnte. Bei entsprechender Kraft sind die allerdings auch nicht günstig (findet man auch bei Aliexpress).
Ansonsten kann man Schwingspulen und Magnete für Subwoofer auch einzeln kaufen. Könnte auch interessant sein. Die Spule würde man dann eben mit dem Podest verkleben und den Magneten in den Boden schrauben.
Wenn man wüsste, wie viel Kraft man wirklich benötigt...
Wahrscheinlich hilft da nur ausprobieren. Der Gleichstrommotor mit dem Arm ist wahrscheinlich am günstigsten für solche Tests.