Ich hatte mich damit vor kurzem auseinander gesetzt.
Grundsätzlich ist das Problem dass man zu Hause meistens nicht wie im echten Kino sitzt - im Kino tust die Füße nicht rauf...
Das ist eben das Problem dass man dann meistens etwas höher muss, als die optimale Höhe der Augen auf der Leinwandmitte.
Dazu kommt dass man das akustische Zentrum des Lautsprechers (nicht HT) ca. 60% der Leinwandhöhe haben sollte - was sich für mich auch logisch ergibt, denn die Köpfe der Darsteller sind ja meistens nicht in der Mitte, sondern etwas höher.
Wenn man das alles zusammenzählt, siehst eigentlich dass es alles mit den Kompromissen verbunden ist - sofern du den typischen Heimkino-Sessel hast und auch so sitzt.
Die Leinwand muss etwas höher sein, und je nach Entfernung musst du messen wie hoch die Füße gehen, und womit kannst du dich abfinden, also wie niedrig die Leinwand sein kann. Bei mir auf 3,4m Kopfentfernen wird es bei 40cm vom Boden entfernt schon kritisch. Da darf ich die Füße nicht mehr kreuzen. Umso weiter nach hinten ich liege, umso höher müsste die LW sein.
Dann wieder das Problem mit dem LS, auch wenn sie höher sind, irgendwann wird's seltsam vom Klang her.
Unter der Strich:
Ich habe meine LW vom Boden ca. 45cm, die Lautsprecher sind mit dem akustischen Zentrum bei ca. 55%.
Alles rechnerisch. Wie es dann in Realität wird, wird sich weisen.
Und Formel gibt es da keine. Die Messung mit dem Sessel habe ich recht pragmatisch gelöst. Entfernung zu einer Wand gemessen und die Frau zur Wand mit dem Zollstock geschickt